¿Podemos viajar de ida y vuelta a Brasil desde los EE. UU. Con nuestra hija de 5 meses usando solo su certificado de nacimiento??

No. Excepto en algunas circunstancias especiales que no se aplican aquí, como los viajes militares oficiales, los EE. UU. Requieren un pasaporte. Brasil también requiere un pasaporte. Cualquier aerolínea simplemente negará el embarque si te presentas solo con un certificado de nacimiento.